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机械手手部怎么设计?
关注列表 来源: 发布日期: 2020.08.07


机械手

手部是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的部件,它具有模仿人手的功能,并安装于机械手手臂的前段。机械手结构型不像人手,它的手指形状也不像人的手指,他没有手掌,只有自身的运动将物体宝珠,因此,手部结构及行驶。根据它的使用场合和被夹持工件的形状,尺寸,重量,材质以及被抓取部位等的不同而设计各种类型的手部结构,他一般可分为钳爪式,气吸式,电磁式和其他形式。

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机械手在设计时应考虑这几个问题:机械手应具有适当的夹紧力和驱动力,应当考虑到在一定的夹紧力下,不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。机械手的手指应具有一定的张开范围,手指应该具有足够的开闭角度,机械手的设计要求结构紧凑、重量轻、效率高,在保证本身刚度、强度的前提下,尽量达到以上要求,以利于减轻手臂的负载。

以上就是机械手手部的设计要求了,其实现在市面上的机械手大多都是现成的,企业可以根据自身的要求选购合适的机械手,不知道怎么挑?欢迎在线咨询韦尔迪的小编。

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