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机械手按照运动坐标分类有哪几种?
关注列表 来源: 发布日期: 2020.08.06


机械手2

直角坐标式机械手,臂部可以沿直角坐标轴XYZ三个方向移动,即臂部可以前后伸缩(沿x轴方向移动),左右移动(沿y轴方向移动)和上下升降(沿z轴方向移动)。

圆柱坐标式机械手,手臂可以沿直角坐标轴的x和z方向移动,又可绕z轴转动,及机械手的臂部可以前后伸缩,上下升降和左右转动。

球坐标式机械手,臂部可以沿直角坐标轴X方向移动,还可以绕y轴和z轴转动,亦即手臂可以前后伸缩,上下摆动和左右转动。

还有一种就是多关节是机械手,也是市面上最常见的机械手。这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接,即小臂对大臂可绕肘部上下摆动,大臂可绕肩部摆动多交,手臂还可以左右转动。

机器人自动化生产线

以上就是机械手按照运动坐标的分类了,想要了解更多机械手、机器人的知识,欢迎在线咨询韦尔迪的小编。

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