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韦尔迪弧焊机器人工作站适合当今和未来对高质量的要求
焊接机器人的自动化控制系统是怎么设计的?
关注列表 来源: 发布日期: 2020.10.23

焊接自动化

焊机机器人系统是一个多结构和多机的操作系统,一般采用的是模块化的设计方法实现的。主机一般是一个实时处理系统,主要完成机器人在当前状态中的位置和行为识别,并且负责机器人所有伺服电机的控制,还有对每个传感器信号的实时处理。由于主机需要处理的信息量大,并且要求实时性,所以一般都采用高性能的MCU处理器,作为整个系统的上位机调度中心。在中央处理器之外,重要的组成部分就是伺服控制系统,它属于下位控制,能够调节电机的转速、位置和力矩的闭环控制,一般是以 DSP为核心控制器件,主机和伺服控制系统之间一般采用的高速通讯网络线。

机器人设计方案

以上就是焊机机器人自动化控制系统的设计原理了,想要了解更多焊接机器人的知识,欢迎在线咨询韦尔迪的小编,苏州韦尔迪机电自动化有限公司是一家以机器人技术为核心,致力于智能制造、智能装备领域及自动化焊接系统集成的研发、制造、应用和销售为一体的高新技术企业。

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