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工业机械手由什么组成?
关注列表 来源: 发布日期: 2020.08.05


焊接机器人组成

一般来说,机械手由手部(抓取机构)、传送机构(臂部)、驱动部分、控制部分以及其他部分组成。

工业机械手的手部,也就是常见的抓取机构,包括手指、传利机构等,主要起抓取和防止物件的作用。

传送机构包括手腕,主要起改变物件方向和位置的作用。驱动部分是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的液压气压电力和机四种驱动形式。控制部分是机械手动作的指挥系统,由他来控制动作的顺序。位置和时间。工业机械手还包括机体、行走机构、行程检测装置和传染装置等。

机械手2

以上就是工业机械手的组成了,目前市面上的绝大多数工业机器人属于关节机器人,常见的事6轴机器人,还有7轴机器人,还可以给机器人添加外部轴,前面我们已经说过了。

想要了解更多工业机器人 的组成及其工作特点,欢迎在线咨询韦尔迪的小编或者给我们留言。


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